PREEMPT_RT만으로 충분할까? Jetson Orin 실시간 성능 검증
NVIDIA Jetson Orin에서 PREEMPT_RT 커널과 CPU 격리 설정만으로 1kHz EtherCAT 제어가 가능한지 실측 데이터로 검증합니다. GPU, Storage, EtherCAT 부하 조건에서 Max latency 20µs 이하를 달성한 결과를 공유합니다.
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View all tagsYOLO 모델 최적화: Jetson Orin AGX에서 TensorRT와 DeepStream으로 2배 빠른 추론 달성
재활용 플라스틱 분류 시스템에서 PyTorch 기반 YOLO 모델을 TensorRT와 DeepStream으로 최적화하여 추론 속도를 15ms에서 7ms로 단축한 실전 사례를 공유합니다.