Touch Probe와 Kabsch 알고리즘을 활용한 정밀 로봇 칼리브레이션0.5mm 이하의 초정밀 Sim-to-Real 칼리브레이션을 달성하기 위해 Touch Probe와 Kabsch 알고리즘을 결합한 실전 적용 사례를 다룹니다.