Robotics
Isaac Sim에서 Closed Loop 로봇 다루기
델타 로봇, 병렬 링크 그리퍼 등 폐쇄형 루프 구조의 로봇이 Isaac Sim에서 동작하지 않는 문제를 Guide Joint와 Exclude From Articulation으로 해결하는 방법을 다룹니다.
로봇 제어, 모션 플래닝, 센서 융합 분야의 최신 기술과 실무 경험을 공유합니다. 산업용 로봇부터 자율 시스템까지, 실제 프로젝트에서 얻은 인사이트를 전달합니다.
델타 로봇, 병렬 링크 그리퍼 등 폐쇄형 루프 구조의 로봇이 Isaac Sim에서 동작하지 않는 문제를 Guide Joint와 Exclude From Articulation으로 해결하는 방법을 다룹니다.
Yaskawa 산업용 로봇의 MotoROS2 드라이버가 가진 200포인트 궤적 제한과 BUSY 응답 문제를 해결하기 위한 Proxy Server 아키텍처 설계 및 구현 사례를 다룹니다.
0.5mm 이하의 초정밀 Sim-to-Real 칼리브레이션을 달성하기 위해 Touch Probe와 Kabsch 알고리즘을 결합한 실전 적용 사례를 다룹니다.